本報(bào)訊 7月5日，國(guó)網(wǎng)天津市電力公司在成功完成第四代人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用后，進(jìn)一步優(yōu)化絕緣固定支架的支撐穩(wěn)定性，由“改革先鋒”“時(shí)代楷模”張黎明牽頭開啟新課題研發(fā)。目前，國(guó)網(wǎng)天津電力已完成雙臂自主、單臂人機(jī)協(xié)同、單臂輔助自主系列人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)。上述產(chǎn)品已全面投入配網(wǎng)運(yùn)行工作中，防范作業(yè)中人身安全風(fēng)險(xiǎn)，有力保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。

　　人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)是國(guó)網(wǎng)天津電力落實(shí)習(xí)近平總書記重要講話和指示批示精神的一項(xiàng)重點(diǎn)工作。2019年1月17日，習(xí)近平總書記來(lái)到天津?yàn)I海——中關(guān)村協(xié)同創(chuàng)新展示中心，仔細(xì)觀看了人工智能配電網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)品展示，勉勵(lì)在場(chǎng)企業(yè)研發(fā)人員心無(wú)旁騖地投入到創(chuàng)新事業(yè)中。國(guó)網(wǎng)天津電力牢記囑托，在國(guó)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)部、科技部、設(shè)備部等部門指導(dǎo)下，開展技術(shù)攻關(guān)，確保研發(fā)工作務(wù)期必成。

　　人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人已經(jīng)歷了四代產(chǎn)品研發(fā)，運(yùn)用了三維環(huán)境重建、視覺識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制等核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主識(shí)別引線位置、抓取引線，完成剝線、穿線和搭火等，有效杜絕了傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)中的人身安全風(fēng)險(xiǎn)，大幅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了作業(yè)質(zhì)量。第四代機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，相比上一代體積縮小三分之二，重量減輕三分之一，能充分滿足復(fù)雜地形和狹小空間帶電作業(yè)需求。

　　目前，配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人系列研發(fā)已申請(qǐng)36項(xiàng)專利，并在天津市區(qū)、郊外、山區(qū)等多種環(huán)境下成功完成操作80余次，正推廣至多省市開展現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。坐落于天津的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地已具備200臺(tái)年產(chǎn)能力，實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)全產(chǎn)業(yè)鏈條貫通。

　　按照“研發(fā)一批、試點(diǎn)一批、推廣一批、儲(chǔ)備一批”的思路，國(guó)網(wǎng)天津電力將進(jìn)一步加大研發(fā)、推廣、產(chǎn)業(yè)化工作力度，持續(xù)深化人工智能技術(shù)在能源領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用，全面建設(shè)能源互聯(lián)網(wǎng)+，助力智慧城市建設(shè)。