為了攻克中厚板焊接填充效率，嚴格保證焊接質量，努力改進制造智能化，積極增進企業(yè)效益，昆明水工廠歷時近一年精心探索，日前取得運用工業(yè)焊接機器人實現(xiàn)自動化焊接中厚板的重大科研突破。

本次研究依托于TBM盾構機刀盤扭腿焊接，扭腿板材厚度在80毫米以上，焊縫深度、寬度均達到70毫米以上，利用工業(yè)焊接機器人攜帶的激光傳感器對坡口掃描，中央處理系統(tǒng)對掃描獲取的數(shù)據(jù)信息自動整合分析，自動對焊縫的焊層及焊道進行規(guī)劃及編程，從而實現(xiàn)構件單元體的多條焊縫自動化聯(lián)動焊接。焊接過程中從內部質量到外觀成型等諸多方面得到了很好控制，達到了優(yōu)質高效的自動化焊接效果，大大節(jié)省了勞動力的投入，為企業(yè)提質增效奠定了堅實基礎。昆明水工廠將以此為契機，不斷鞏固深化工業(yè)焊接機器人在盾構機刀盤扭腿焊接領域的應用。