“以前要巡完4基塔,至少得4個小時,現(xiàn)在只要15分鐘。巡線效率提高了,我們有更多精力開展消缺檢修,線路也比以前健康得多?!?月6日,在貴州省畢節(jié)市七星關(guān)區(qū)撒拉溪鎮(zhèn)小屯村附近的山上,貴州電網(wǎng)公司輸電運(yùn)行檢修分公司畢節(jié)管理所的工作人員王樂、鄧平庚利用無人機(jī)開展機(jī)巡,完成了對220千伏畢赤二回線4基塔的機(jī)巡工作。
近年來,為了改變輸電線路巡視粗放的狀況,提升輸電線路巡視的準(zhǔn)確性與巡視效率,貴州電網(wǎng)公司機(jī)巡作業(yè)中心在總結(jié)前期無人機(jī)巡檢工作經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,通過加強(qiáng)裝備建設(shè)與培訓(xùn)等舉措,成功實(shí)現(xiàn)了機(jī)巡裝備及技術(shù)至縣級供電企業(yè)全覆蓋。通過輸電線路巡檢機(jī)巡為主、人巡為輔這一“地空”形式的結(jié)合,開啟了輸電線路維護(hù)的新模式。
流水線作業(yè)主 網(wǎng)巡檢效率大提升
“220千伏習(xí)鴨二回線3號塔不僅瓷瓶老化,還存在通道缺陷?!?月5日,在貴州電網(wǎng)公司機(jī)巡中心,數(shù)據(jù)分析員石蕾像往常一樣對一線機(jī)巡人員上傳來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。在數(shù)據(jù)分析室,石蕾和另外3位同事每天都要分析近500千米機(jī)巡線路數(shù)據(jù)。
“這基塔歷史上有76次發(fā)現(xiàn)缺陷,所以要重點(diǎn)巡檢?!贬槍ρ矙C(jī)管理平臺里的機(jī)巡數(shù)據(jù),機(jī)巡中心數(shù)據(jù)分析專責(zé)陳海華立即把電話打給了貴州電網(wǎng)輸電運(yùn)行檢修公司遵義管理所的工作人員梁波,接到通知后,梁波立即和同事啟動無人機(jī),對該段線路進(jìn)行了復(fù)巡并上報了停電檢修報告。
早在2011年,貴州電網(wǎng)公司就開始探索輸電線路機(jī)巡工作,并于當(dāng)年完成了2000千米的載人直升機(jī)巡視工作。貴州電網(wǎng)機(jī)巡作業(yè)中心成立于2014年,掛靠在貴州電網(wǎng)主網(wǎng)運(yùn)行檢修單位貴州電網(wǎng)輸電運(yùn)行檢修分公司,截至目前共配置無人機(jī)565架。至2017年年底,貴州電網(wǎng)無人機(jī)全網(wǎng)無人機(jī)巡視量已突破3萬千米,其中220千伏、500千伏線路的無人機(jī)巡視量就突破了2萬千米。
“和2011年相比,我們在線路多了6000多千米,增加了60%。人員減少了幾十人的情況下,線路綜合跳閘率降低了37%,線路強(qiáng)迫停運(yùn)率降低了78%?!睓C(jī)巡中心主任楊磊介紹,目前,貴州電網(wǎng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從輸電線路機(jī)巡到數(shù)據(jù)分析管理,再到線路缺陷及故障處理等巡檢工作的流水線操作。主網(wǎng)輸電線路的巡檢已經(jīng)形成了機(jī)巡為主、人巡為輔的協(xié)同巡檢策略,明確了“3+X”的自主運(yùn)維方式,每年將對所有線路進(jìn)行一次無人機(jī)正常巡視、一次無人機(jī)紅外巡視和一次人工正常巡視,同時對風(fēng)險線路、保電線路進(jìn)行特殊巡視,做好防外力破壞及防汛等特殊故障巡視。
鉆研創(chuàng)新 多項(xiàng)科技成果行業(yè)領(lǐng)先
“這臺無人機(jī)可對線性障礙物實(shí)現(xiàn)自動避障,定位塔基缺陷點(diǎn),同時還帶有沿線識別自助修正導(dǎo)線技術(shù),這些都是我們在科技方面所獨(dú)有的,在全國甚至行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的……”在貴州電網(wǎng)公司機(jī)巡中心,貴州電網(wǎng)輸電運(yùn)行檢修分公司副經(jīng)理劉銳介紹了機(jī)巡中心近年來取得的科技創(chuàng)新成果。
近年來,貴州電網(wǎng)公司機(jī)巡中心立足提高工作效率開展無人機(jī)智能化研究,2017年立項(xiàng)開始研究多旋翼無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng),重點(diǎn)研究解決了巡檢任務(wù)軌跡智能規(guī)劃、線性目標(biāo)自主避障、自動掃描與沿線跟蹤等關(guān)鍵技術(shù),目前已獲得各類知識產(chǎn)權(quán)10項(xiàng),其中包括實(shí)用新型專利授權(quán)3項(xiàng),發(fā)明專利授權(quán)4項(xiàng),軟件著作權(quán)1項(xiàng),論文4篇,并且項(xiàng)目全部進(jìn)入試點(diǎn)應(yīng)用階段。
“今年底,我們要試驗(yàn)這臺新研究出來的無人機(jī),看它對覆冰數(shù)據(jù)的觀測方面的效果如何?!眲J介紹,機(jī)巡中心結(jié)合貴州獨(dú)有的山區(qū)特點(diǎn)和冬季容易覆冰的氣候特點(diǎn),在無人機(jī)研究方面進(jìn)行了探索,除了開發(fā)出線路覆冰觀測無人機(jī)外,還開發(fā)出了可運(yùn)用搭載高亮度照明燈的電源系留無人機(jī),以實(shí)現(xiàn)在夜間搶修或人員搜救提供大范圍照明,為搶修和救援爭取時間,提高效率。
專業(yè)引領(lǐng)無人機(jī)裝備及機(jī)巡技術(shù)實(shí)現(xiàn)一線運(yùn)行班組全覆蓋
“線路桿塔是否受到雨水沖刷,拉線是否松動……”日前,在貴州省六盤水市水城縣,一場持續(xù)時間較長的降雨后,水城供電局輸電管理所立即安排運(yùn)維人員利用無人機(jī)開展機(jī)巡。在當(dāng)天的工作中,通過無人機(jī)巡視,該局運(yùn)維人員及時對發(fā)現(xiàn)的3項(xiàng)缺陷進(jìn)行了處理,對拉線基礎(chǔ)進(jìn)行了培土加固5處。
“公司機(jī)巡中心不僅經(jīng)常組織培訓(xùn),還經(jīng)常到現(xiàn)場來幫扶指導(dǎo),所以我們輸電所的人很快就掌握這門技能了?!弊鳛橘F州電網(wǎng)公司縣級供電企業(yè)的一線班組,水城供電局輸電管理所在2017年不僅完成了巡檢無人機(jī)的配備,還熟練掌握了無人機(jī)巡檢技術(shù)。貴州電網(wǎng)公司機(jī)巡中心不僅負(fù)責(zé)著220千伏及以上輸電線路的機(jī)巡工作,還擔(dān)負(fù)貴州電網(wǎng)機(jī)巡培訓(xùn)和業(yè)務(wù)管理及指導(dǎo)重任。作為中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會通過評審、獲得AOPA駕駛員培訓(xùn)資格的機(jī)構(gòu)。截至今年8月,該中心共在貴州電網(wǎng)范圍內(nèi)開展了994人次培訓(xùn),幫助289人取得了AOPA駕駛員證,為機(jī)巡業(yè)務(wù)能順利推廣到縣級供電企業(yè)的一線班組提供了可靠支撐。同時,貴州電網(wǎng)機(jī)巡中心作為機(jī)巡業(yè)務(wù)管理單位,還通過建章立制,編制了一系列技術(shù)和管理導(dǎo)則、技術(shù)規(guī)范等,不斷規(guī)范貴州電網(wǎng)機(jī)巡業(yè)務(wù)管理。
“聽說機(jī)巡中心最近不僅引進(jìn)了許多先進(jìn)設(shè)備還對巡檢方式進(jìn)行新的探索,準(zhǔn)備推廣‘巡’‘檢’分開,進(jìn)一步提高工作效率。”9月24日,在安順供電局輸電管理所副主任楊時寬的帶領(lǐng)下,該局市縣兩級輸電管理所機(jī)巡人員來到貴州電網(wǎng)機(jī)巡中心參觀學(xué)習(xí)。如今,在機(jī)巡中心的指導(dǎo)幫扶及帶動下,機(jī)巡技術(shù)已經(jīng)成為貴州電網(wǎng)公司縣級供電局一線班組人員必須掌握的技能,許多基層班組工作人員怕跟不上新技術(shù)的發(fā)展,專程到機(jī)巡中心拜訪學(xué)習(xí),將最新知識帶回班組開展工作。
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“以前要巡完4基塔,至少得4個小時,現(xiàn)在只要15分鐘。巡線效率提高了,我們有更多精力開展消缺檢修,線路也比以前健康得多。”9月6日,在貴州省畢節(jié)市七星關(guān)區(qū)撒拉溪鎮(zhèn)小屯村附近的山上,貴州電網(wǎng)公司輸電運(yùn)行檢修分公司畢節(jié)管理所的工作人員王樂、鄧平庚利用無人機(jī)開展機(jī)巡,完成了對220千伏畢赤二回線4基塔的機(jī)巡工作。
近年來,為了改變輸電線路巡視粗放的狀況,提升輸電線路巡視的準(zhǔn)確性與巡視效率,貴州電網(wǎng)公司機(jī)巡作業(yè)中心在總結(jié)前期無人機(jī)巡檢工作經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,通過加強(qiáng)裝備建設(shè)與培訓(xùn)等舉措,成功實(shí)現(xiàn)了機(jī)巡裝備及技術(shù)至縣級供電企業(yè)全覆蓋。通過輸電線路巡檢機(jī)巡為主、人巡為輔這一“地空”形式的結(jié)合,開啟了輸電線路維護(hù)的新模式。
流水線作業(yè)主 網(wǎng)巡檢效率大提升
“220千伏習(xí)鴨二回線3號塔不僅瓷瓶老化,還存在通道缺陷。”9月5日,在貴州電網(wǎng)公司機(jī)巡中心,數(shù)據(jù)分析員石蕾像往常一樣對一線機(jī)巡人員上傳來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。在數(shù)據(jù)分析室,石蕾和另外3位同事每天都要分析近500千米機(jī)巡線路數(shù)據(jù)。
“這基塔歷史上有76次發(fā)現(xiàn)缺陷,所以要重點(diǎn)巡檢?!贬槍ρ矙C(jī)管理平臺里的機(jī)巡數(shù)據(jù),機(jī)巡中心數(shù)據(jù)分析專責(zé)陳海華立即把電話打給了貴州電網(wǎng)輸電運(yùn)行檢修公司遵義管理所的工作人員梁波,接到通知后,梁波立即和同事啟動無人機(jī),對該段線路進(jìn)行了復(fù)巡并上報了停電檢修報告。
早在2011年,貴州電網(wǎng)公司就開始探索輸電線路機(jī)巡工作,并于當(dāng)年完成了2000千米的載人直升機(jī)巡視工作。貴州電網(wǎng)機(jī)巡作業(yè)中心成立于2014年,掛靠在貴州電網(wǎng)主網(wǎng)運(yùn)行檢修單位貴州電網(wǎng)輸電運(yùn)行檢修分公司,截至目前共配置無人機(jī)565架。至2017年年底,貴州電網(wǎng)無人機(jī)全網(wǎng)無人機(jī)巡視量已突破3萬千米,其中220千伏、500千伏線路的無人機(jī)巡視量就突破了2萬千米。
“和2011年相比,我們在線路多了6000多千米,增加了60%。人員減少了幾十人的情況下,線路綜合跳閘率降低了37%,線路強(qiáng)迫停運(yùn)率降低了78%。”機(jī)巡中心主任楊磊介紹,目前,貴州電網(wǎng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從輸電線路機(jī)巡到數(shù)據(jù)分析管理,再到線路缺陷及故障處理等巡檢工作的流水線操作。主網(wǎng)輸電線路的巡檢已經(jīng)形成了機(jī)巡為主、人巡為輔的協(xié)同巡檢策略,明確了“3+X”的自主運(yùn)維方式,每年將對所有線路進(jìn)行一次無人機(jī)正常巡視、一次無人機(jī)紅外巡視和一次人工正常巡視,同時對風(fēng)險線路、保電線路進(jìn)行特殊巡視,做好防外力破壞及防汛等特殊故障巡視。
鉆研創(chuàng)新 多項(xiàng)科技成果行業(yè)領(lǐng)先
“這臺無人機(jī)可對線性障礙物實(shí)現(xiàn)自動避障,定位塔基缺陷點(diǎn),同時還帶有沿線識別自助修正導(dǎo)線技術(shù),這些都是我們在科技方面所獨(dú)有的,在全國甚至行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的……”在貴州電網(wǎng)公司機(jī)巡中心,貴州電網(wǎng)輸電運(yùn)行檢修分公司副經(jīng)理劉銳介紹了機(jī)巡中心近年來取得的科技創(chuàng)新成果。
近年來,貴州電網(wǎng)公司機(jī)巡中心立足提高工作效率開展無人機(jī)智能化研究,2017年立項(xiàng)開始研究多旋翼無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng),重點(diǎn)研究解決了巡檢任務(wù)軌跡智能規(guī)劃、線性目標(biāo)自主避障、自動掃描與沿線跟蹤等關(guān)鍵技術(shù),目前已獲得各類知識產(chǎn)權(quán)10項(xiàng),其中包括實(shí)用新型專利授權(quán)3項(xiàng),發(fā)明專利授權(quán)4項(xiàng),軟件著作權(quán)1項(xiàng),論文4篇,并且項(xiàng)目全部進(jìn)入試點(diǎn)應(yīng)用階段。
“今年底,我們要試驗(yàn)這臺新研究出來的無人機(jī),看它對覆冰數(shù)據(jù)的觀測方面的效果如何?!眲J介紹,機(jī)巡中心結(jié)合貴州獨(dú)有的山區(qū)特點(diǎn)和冬季容易覆冰的氣候特點(diǎn),在無人機(jī)研究方面進(jìn)行了探索,除了開發(fā)出線路覆冰觀測無人機(jī)外,還開發(fā)出了可運(yùn)用搭載高亮度照明燈的電源系留無人機(jī),以實(shí)現(xiàn)在夜間搶修或人員搜救提供大范圍照明,為搶修和救援爭取時間,提高效率。
專業(yè)引領(lǐng)無人機(jī)裝備及機(jī)巡技術(shù)實(shí)現(xiàn)一線運(yùn)行班組全覆蓋
“線路桿塔是否受到雨水沖刷,拉線是否松動……”日前,在貴州省六盤水市水城縣,一場持續(xù)時間較長的降雨后,水城供電局輸電管理所立即安排運(yùn)維人員利用無人機(jī)開展機(jī)巡。在當(dāng)天的工作中,通過無人機(jī)巡視,該局運(yùn)維人員及時對發(fā)現(xiàn)的3項(xiàng)缺陷進(jìn)行了處理,對拉線基礎(chǔ)進(jìn)行了培土加固5處。
“公司機(jī)巡中心不僅經(jīng)常組織培訓(xùn),還經(jīng)常到現(xiàn)場來幫扶指導(dǎo),所以我們輸電所的人很快就掌握這門技能了?!弊鳛橘F州電網(wǎng)公司縣級供電企業(yè)的一線班組,水城供電局輸電管理所在2017年不僅完成了巡檢無人機(jī)的配備,還熟練掌握了無人機(jī)巡檢技術(shù)。貴州電網(wǎng)公司機(jī)巡中心不僅負(fù)責(zé)著220千伏及以上輸電線路的機(jī)巡工作,還擔(dān)負(fù)貴州電網(wǎng)機(jī)巡培訓(xùn)和業(yè)務(wù)管理及指導(dǎo)重任。作為中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會通過評審、獲得AOPA駕駛員培訓(xùn)資格的機(jī)構(gòu)。截至今年8月,該中心共在貴州電網(wǎng)范圍內(nèi)開展了994人次培訓(xùn),幫助289人取得了AOPA駕駛員證,為機(jī)巡業(yè)務(wù)能順利推廣到縣級供電企業(yè)的一線班組提供了可靠支撐。同時,貴州電網(wǎng)機(jī)巡中心作為機(jī)巡業(yè)務(wù)管理單位,還通過建章立制,編制了一系列技術(shù)和管理導(dǎo)則、技術(shù)規(guī)范等,不斷規(guī)范貴州電網(wǎng)機(jī)巡業(yè)務(wù)管理。
“聽說機(jī)巡中心最近不僅引進(jìn)了許多先進(jìn)設(shè)備還對巡檢方式進(jìn)行新的探索,準(zhǔn)備推廣‘巡’‘檢’分開,進(jìn)一步提高工作效率?!?月24日,在安順供電局輸電管理所副主任楊時寬的帶領(lǐng)下,該局市縣兩級輸電管理所機(jī)巡人員來到貴州電網(wǎng)機(jī)巡中心參觀學(xué)習(xí)。如今,在機(jī)巡中心的指導(dǎo)幫扶及帶動下,機(jī)巡技術(shù)已經(jīng)成為貴州電網(wǎng)公司縣級供電局一線班組人員必須掌握的技能,許多基層班組工作人員怕跟不上新技術(shù)的發(fā)展,專程到機(jī)巡中心拜訪學(xué)習(xí),將最新知識帶回班組開展工作。