11月14日，國家能源集團大渡河大崗山公司利用三維激光傳感器的巡檢機器人對4號機組引水壓力管道進行智能巡檢，助力流道缺陷處理順利完成，為設(shè)備長周期安全穩(wěn)定運行奠定基礎(chǔ)。

機組引水壓力管道是水電站引水設(shè)備中重要組成部分，主要作用是將壩區(qū)水庫的水引流輸送到水輪發(fā)電機組相關(guān)部件，從而實現(xiàn)發(fā)電目的。管內(nèi)承受動水壓力沖擊有巨大的內(nèi)水壓力，又因管內(nèi)環(huán)境陰暗潮濕、狹小逼仄，給檢修和消缺帶來了困難。為保障人員安全和缺陷處理徹底，該公司在管道內(nèi)引用三維激光傳感器的巡檢機器人，對坡度約60度、長約128米的斜井段結(jié)構(gòu)進行全覆蓋掃描普查，精確判斷壓力管道的斜井段是否存在破損、滲漏、裂縫等缺陷，同時借助技術(shù)較為成熟搭載有可見光相機，詳細記錄了巡檢檢查過程中發(fā)現(xiàn)的問題，收集了影像資料，為機組引水壓力管道的健康狀態(tài)評估、隱患排查治理提供了詳細有力的數(shù)據(jù)支撐。