僅一個(gè)架次就可以完成6條110千伏線路的三維激光掃描數(shù)據(jù)采集。這是貴州電網(wǎng)公司運(yùn)檢分公司機(jī)巡管理所作業(yè)員趙昌友和李聲福開展無人機(jī)自動(dòng)巡檢工作時(shí)的數(shù)據(jù)。

具備長(zhǎng)航時(shí)、遠(yuǎn)距離巡視的固定翼無人機(jī)。 陳海 攝

　　無人機(jī)自動(dòng)巡檢和智能監(jiān)測(cè)終端的普及應(yīng)用，成為貴州電網(wǎng)公司數(shù)字化轉(zhuǎn)型的有力推手。近年來，該公司持續(xù)推進(jìn)“數(shù)字輸電”建設(shè)，機(jī)巡從無到有、從有到優(yōu)、從優(yōu)轉(zhuǎn)向自動(dòng)巡檢，35千伏及以上輸電線路三維激光數(shù)據(jù)采集及建模實(shí)現(xiàn)全覆蓋;在線監(jiān)測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)從無到有，從單一的覆冰在線監(jiān)測(cè)到重大交跨、山火、防外破和污穢等智能數(shù)據(jù)識(shí)別，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低。

　　“自動(dòng)巡檢” 效率大提升

　　“雖然之前也使用無人機(jī)巡視，但都是人工全程操作，采集各種數(shù)據(jù)都是手動(dòng)完成，巡視線路長(zhǎng)度不超過10公里。如今研發(fā)的無人機(jī)不僅能巡視幾十公里，且全程自動(dòng)進(jìn)行!”對(duì)于機(jī)巡作業(yè)帶來的工作變化，杜紅亮深有體會(huì)。

　　杜紅亮是貴州電網(wǎng)公司運(yùn)檢分公司六盤水管理所盤縣工作站的員工，他很自然地講起現(xiàn)在的工作模式：“比如今天我們要負(fù)責(zé)001-020號(hào)桿塔線路段巡視，我會(huì)和周訓(xùn)穩(wěn)、魏正波3個(gè)人出工，我們一般選擇精靈4RTK作為執(zhí)飛機(jī)型，該機(jī)可根據(jù)航跡規(guī)劃線自動(dòng)巡檢。我們只要在山下‘放飛’無人機(jī)，無人機(jī)升空后自主完成事先輸入的航跡及工作任務(wù)后，自動(dòng)飛回起飛點(diǎn)。”

　　目前，無人機(jī)巡檢已成為貴州電網(wǎng)公司輸電線路巡視的常態(tài)化工作。針對(duì)貴州山高路險(xiǎn)、溝壑縱橫的地形地貌，無人機(jī)在山區(qū)暢行，其靈活機(jī)動(dòng)的特點(diǎn)在巡線工作中發(fā)揮得淋漓盡致。

　　近年來，貴州電網(wǎng)公司結(jié)合貴州的氣候、地形地貌、生態(tài)、主網(wǎng)架等情況，從系統(tǒng)架構(gòu)上做好頂層設(shè)計(jì)，先后實(shí)現(xiàn)35千伏及以上線路機(jī)巡全覆蓋、數(shù)字化通道模型和無人機(jī)自動(dòng)駕駛航跡全覆蓋。

　　“具備長(zhǎng)航時(shí)特點(diǎn)的固定翼無人機(jī)攜帶激光雷達(dá)，穿透植被冠層，可快速、低成本獲取高精度三維信息和真實(shí)三維場(chǎng)景，很好地解決了山區(qū)地形復(fù)雜時(shí)墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)高等問題。”貴州電網(wǎng)公司生產(chǎn)技術(shù)部輸電管理科高級(jí)經(jīng)理彭赤說，“一鍵起飛、自動(dòng)精細(xì)化巡檢”有效保障了自動(dòng)巡檢的安全性。

　　為推進(jìn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，貴州電網(wǎng)公司先后試點(diǎn)建設(shè)了站后雙回線和福山線等5條220千伏數(shù)字輸電線路，通過多種智能終端，基本實(shí)現(xiàn)“設(shè)備狀況一目了然、風(fēng)險(xiǎn)管控一線貫穿、生產(chǎn)操作一鍵可達(dá)、決策指揮一體作戰(zhàn)”的目標(biāo)。

　　有了“千里眼” 監(jiān)測(cè)更省力

　　9月6日，位于花溪區(qū)青巖鎮(zhèn)的500千伏青八甲線先后出現(xiàn)3處山火，均被貴州電網(wǎng)公司生產(chǎn)指揮中心輸電可視化系統(tǒng)及時(shí)發(fā)現(xiàn)，貴州電網(wǎng)公司運(yùn)檢分公司立即緊急停電避險(xiǎn)，確保了附近滅火人員的安全，保障了電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行。

　　“貴州電網(wǎng)35千伏及以上輸電線路大多分布在崇山峻嶺，通過衛(wèi)星山火監(jiān)測(cè)、輸電可視化系統(tǒng)、無人機(jī)巡線及人工特巡等多種手段結(jié)合，確保輸電線路安全穩(wěn)定、電力可靠供應(yīng)。”貴州電網(wǎng)公司生產(chǎn)技術(shù)部專責(zé)杜昊說，目前，該公司已經(jīng)構(gòu)建起“天地空”一體化山火監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)。

　　在衛(wèi)星山火監(jiān)測(cè)方面，針對(duì)貴州地處低緯多云山區(qū)，受地形、太陽耀斑和低層薄云影響，衛(wèi)星遙感技術(shù)山火監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確率不高的問題，貴州電網(wǎng)公司積極做好衛(wèi)星山火監(jiān)測(cè)漏報(bào)、誤報(bào)案例梳理與分析，督導(dǎo)各運(yùn)維單位嚴(yán)格落實(shí)衛(wèi)星山火監(jiān)測(cè)的現(xiàn)場(chǎng)核查與風(fēng)險(xiǎn)防控。

　　貴州電網(wǎng)公司不斷完善基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，開展貴州高分衛(wèi)星數(shù)據(jù)的地面信息數(shù)據(jù)庫建立工作，主動(dòng)向南方電網(wǎng)公司提供貴州本地化支撐數(shù)據(jù)。

　　同時(shí)，貴州電網(wǎng)公司積極協(xié)助南方電網(wǎng)公司山火預(yù)警監(jiān)測(cè)中心，研究適用于貴州低緯多云山地的氣象衛(wèi)星火險(xiǎn)監(jiān)測(cè)算法，提升山火監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性。

　　在輸電可視化系統(tǒng)方面，結(jié)合山火隱患區(qū)段臺(tái)賬動(dòng)態(tài)梳理，做好新增隱患點(diǎn)終端加裝。重點(diǎn)保障了78條出線線路1268個(gè)山火隱患區(qū)段的在線監(jiān)測(cè)，力爭(zhēng)今年底全部1900余處山火隱患區(qū)段實(shí)現(xiàn)山火監(jiān)測(cè)終端全覆蓋。

　　“以防山火和覆冰在線監(jiān)測(cè)裝置為例，人是無法做到24小時(shí)守在山火高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域觀察的，更不可能長(zhǎng)時(shí)間站在寒風(fēng)低溫條件下觀冰。”貴州電網(wǎng)公司運(yùn)檢分公司生產(chǎn)技術(shù)部歐進(jìn)永說，通過智能監(jiān)測(cè)終端——“千里眼”取代傳統(tǒng)的人守候，在工作效率大幅提升的同時(shí)，人身安全得到了極大保障。

　　據(jù)了解，跟傳統(tǒng)的線路運(yùn)檢模式相比，智能監(jiān)測(cè)終端能實(shí)現(xiàn)日常巡視人工替代率90%以上，防山火、防冰、防汛和防外力等特殊巡視的人工替代率100%，通過實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)及時(shí)準(zhǔn)確的風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)、預(yù)測(cè)和預(yù)警，形成一個(gè)從發(fā)現(xiàn)、處置和完成的閉環(huán)管理。 (陳舉 陳海)