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一種搭載帶電絕緣涂覆機(jī)器人進(jìn)行 裸導(dǎo)線絕緣涂覆的全自動(dòng)絕緣升降平臺(tái) 主創(chuàng)團(tuán)隊(duì):浙江永康市供電公司配網(wǎng)運(yùn)維提升小組 

國(guó)家電網(wǎng)報(bào)發(fā)布時(shí)間:2021-08-04 09:50:45

  一句話描述:可搭載帶電絕緣涂覆機(jī)器人開(kāi)展裸導(dǎo)線絕緣涂覆工作的平臺(tái)

  主創(chuàng)團(tuán)隊(duì):浙江永康市供電公司配網(wǎng)運(yùn)維提升小組

  以往,帶電作業(yè)人員利用帶電絕緣涂覆機(jī)器人開(kāi)展絕緣涂覆工作時(shí),需要依靠絕緣斗臂車、絕緣腳手架等將機(jī)器人提前掛在線路上。由于線路所處的環(huán)境不同,常存在絕緣斗臂車、絕緣腳手架等無(wú)法靠近線路的情況,導(dǎo)致帶電作業(yè)人員無(wú)法直接將機(jī)器人掛在線路之上。

  針對(duì)這一問(wèn)題,我們小組開(kāi)發(fā)了一種搭載帶電絕緣涂覆機(jī)器人進(jìn)行裸導(dǎo)線絕緣涂覆的全自動(dòng)絕緣升降平臺(tái)。帶電作業(yè)人員只需將機(jī)器人安置在平臺(tái)內(nèi),平臺(tái)就會(huì)將機(jī)器人送到目標(biāo)導(dǎo)線。隨后,機(jī)器人將自動(dòng)完成裸導(dǎo)線絕緣涂覆工作。該方法適用于施工難度較大、絕緣斗臂車無(wú)法靠近的線路,拓寬了不停電作業(yè)的施工范圍,保障了電網(wǎng)供電可靠性。

  目前,該裝置已在永康10千伏龍川線、10千伏江南線等20條線路的絕緣涂覆作業(yè)中得到使用。

  ——主創(chuàng)人朱暢

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