截至11月22日，國家能源集團準能集團設備維修中心機修車間研發(fā)的焊接機器人已試運行6個月，累計補焊修復了2個報廢495HR滾筒、1個WK-55電鏟導向輪，共節(jié)約成本400余萬元。

機修車間承擔著兩礦露天設備大型結構件的維修任務，焊接機器人設備適用于焊修大型結構件。四季度以來，為全力打好能源保供攻堅戰(zhàn)，該車間充分發(fā)揮焊接機器人設備優(yōu)勢，在高強度焊接作業(yè)方向進行了技術突破。

該車間從各方面挖掘智能化設備潛能，打破原有固定式程序，減少示教對點頻率，增加可自變信號，以一條線段為基礎，延展數(shù)個與之關聯(lián)的虛擬線段組成全部焊接程序，并設置電弧跟蹤信號，根據(jù)電弧掃描自適應判斷焊道走向，充分發(fā)揮設備智能化優(yōu)勢，且均勻分布的焊道可在焊接的過程中通過熱影響區(qū)域對焊道兩側的組織結構進行熱處理，釋放長期積累的應力，實現(xiàn)組織晶粒細密化，達到延長大型結構件使用壽命、恢復強度的效果。

下一步，該車間將繼續(xù)深耕技術領域，提高設備智能化程度，并嘗試自主研發(fā)智能變位平臺，以適應各系列滾筒、導向輪等圓桶型結構件，擴展機器人自修業(yè)務范圍。