10月6日8時(shí)許，江蘇江陰市供電公司輸電運(yùn)維管控中心系統(tǒng)運(yùn)行班班長(zhǎng)錢駿宏通過無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，發(fā)出巡檢220千伏景運(yùn)線等7條線路的指令。收到指令后，自主巡檢無人機(jī)升空作業(yè)，并將拍攝的圖像同步傳至輸電運(yùn)維管控中心的監(jiān)控大屏上。當(dāng)天無人機(jī)巡檢的線路位于國家電網(wǎng)有限公司首個(gè)輸電無人機(jī)自主巡檢示范區(qū)內(nèi)。該示范區(qū)于8月在江陰建成，覆蓋35千伏至500千伏線路162條，總長(zhǎng)約680千米，涉及桿塔2867基。

　　目前，國網(wǎng)江蘇省電力有限公司已實(shí)現(xiàn)全部500千伏及以上線路近萬千米無人機(jī)自主巡檢航線規(guī)劃，自主巡檢應(yīng)用覆蓋率超80%。與人工巡檢相比，無人機(jī)巡檢效率提高5倍，缺陷發(fā)現(xiàn)率提高2.4倍。預(yù)計(jì)到年底，江蘇電網(wǎng)無人機(jī)巡檢覆蓋率可達(dá)到100%，自主巡檢率達(dá)90%以上，缺陷智能識(shí)別率、場(chǎng)景覆蓋率達(dá)到80%，人工替代率達(dá)到60%。

　　推行無人機(jī)立體巡檢

　　“7號(hào)塔光纜接頭盒標(biāo)牌未掛。7號(hào)、10號(hào)塔有接頭盒編號(hào)與地理信息系統(tǒng)圖上的不符，請(qǐng)盡快核實(shí)。”8月23日，泰州供電公司運(yùn)維人員應(yīng)用無人機(jī)巡檢220千伏洋雙線光纜，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)拍攝的缺陷照片定位線路故障點(diǎn)后，迅速完成消缺及臺(tái)賬更新。

　　與傳統(tǒng)的人工登塔巡檢相比，應(yīng)用無人機(jī)巡檢光纜，每基塔的巡檢時(shí)長(zhǎng)從30分鐘縮短至5分鐘，且沒有視角盲區(qū)。無人機(jī)巡檢拍攝范圍包括塔體、直線金具、耐張金具等。根據(jù)拍攝的照片，運(yùn)維人員能逐線掌握光纜高危區(qū)段情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)光纜弧垂等安全隱患。

　　近年來，國網(wǎng)江蘇電力加快構(gòu)建“立體巡檢+集中監(jiān)控”運(yùn)維新模式，發(fā)揮無人機(jī)的立體巡檢優(yōu)勢(shì)，彌補(bǔ)人工巡檢存在的視角盲區(qū)等短板，提升發(fā)現(xiàn)線路潛在隱患的及時(shí)性、準(zhǔn)確性。該公司整合國內(nèi)圖像處理領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)資源，持續(xù)開展圖像識(shí)別算法技術(shù)攻關(guān)，使輸電線路上小尺寸金具類缺陷識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到95.32%。

　　提高特殊區(qū)域線路巡檢效率

　　巡檢跨越長(zhǎng)江的輸電線路，對(duì)運(yùn)檢人員來說是一個(gè)“重頭戲”——以往，他們需要在波濤洶涌的江面上走線檢查。無人機(jī)的應(yīng)用減輕了他們的工作壓力。

　　5月21日，鎮(zhèn)江供電公司采取無人機(jī)咬線飛行的方式，完成五峰山長(zhǎng)江大跨越110千伏隆高線1.2千米導(dǎo)線的自主巡檢，全程僅用20分鐘。

　　鎮(zhèn)江供電公司運(yùn)檢部副主任陳蘭杭介紹，執(zhí)行此次巡檢任務(wù)的無人機(jī)搭載了巡檢雷達(dá)等設(shè)備，能自動(dòng)識(shí)別導(dǎo)線，并在距離導(dǎo)線6米內(nèi)、與導(dǎo)線水平夾角向上5度至向下25度范圍內(nèi)自動(dòng)飛行。巡檢雷達(dá)可根據(jù)預(yù)設(shè)閾值判斷出障礙物，并停留在障礙物附近拍攝照片。巡檢結(jié)束后，配套系統(tǒng)可同步下載照片，并自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告。“以隆高線為例，無人機(jī)咬線技術(shù)的應(yīng)用每年能減少因設(shè)備停電而造成的電量損失約42萬千瓦時(shí)，減少電費(fèi)損失、節(jié)約檢修成本合計(jì)約35萬元。”陳蘭杭說。

　　在地形復(fù)雜、桿塔密集區(qū)域巡檢，無人機(jī)同樣有優(yōu)勢(shì)。4月16日，江蘇省園藝博覽會(huì)在南京市江寧區(qū)開幕。針對(duì)保電線路大多跨越丘陵的實(shí)際，南京供電公司輸電室出動(dòng)無人機(jī)30架次，對(duì)60千米長(zhǎng)的通道、168基桿塔開展了全面巡檢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并消除缺陷32處、隱患11處。“同樣的任務(wù)量，需要2名巡檢人員10天才能完成。借助無人機(jī)巡檢，我們只用了1天。”南京供電公司輸電室副主任趙軒介紹。

　　拓展無人機(jī)巡檢新技術(shù)應(yīng)用

　　7月16日，在500千伏青惠線、青泉線附近，一架無人機(jī)沿著預(yù)先設(shè)定的飛行軌跡，完成了4千米長(zhǎng)線路的自動(dòng)定點(diǎn)巡檢。

　　此次無人機(jī)自主巡檢真正實(shí)現(xiàn)了“無人化”。“自動(dòng)定點(diǎn)巡檢通過特定點(diǎn)位固化了飛行軌跡，形成標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)流程。在飛行中，我們輔以北斗衛(wèi)星導(dǎo)航，定位更為精準(zhǔn)，可以做到‘一鍵操作’。”江蘇電力檢修公司無錫運(yùn)維站輸電運(yùn)檢班班長(zhǎng)潘佳棟說。

　　借助自動(dòng)定點(diǎn)巡檢技術(shù)，檢修人員可攜帶小型多旋翼無人機(jī)，在沒有移動(dòng)機(jī)場(chǎng)、固定機(jī)場(chǎng)的區(qū)域，采用單兵作業(yè)方式靈活開展自主巡檢。

　　“本次巡檢測(cè)試了自動(dòng)巡檢的航點(diǎn)，驗(yàn)證了拍攝位置的合理性、拍攝角度的清晰度。”潘佳棟介紹，后臺(tái)還可以根據(jù)圖片識(shí)別導(dǎo)線、金具、鐵塔等8類設(shè)施關(guān)鍵部位的缺陷，減少了人工分析工作量。

　　目前，國網(wǎng)江蘇電力輸電運(yùn)檢專業(yè)共配置移動(dòng)機(jī)場(chǎng)18個(gè)、固定機(jī)場(chǎng)12個(gè)，無人機(jī)配置率達(dá)1.8架/百千米，一線班組取證率超85％。該公司還建成涵蓋9大類共87萬余張缺陷樣本庫，提升了無人機(jī)的圖像智能識(shí)別能力。（國網(wǎng)江蘇電力供圖）